Najranije pominjanje imena Ljig se može pronaći u 17. veku u zapisima Evlije Čelebije, koji je opisao “LIGmehri” (reku Ljig) koja izvire iz Kara Daga u selu Ba i uliva se u reku Kolubaru kod Valjeva. Nijedno naselje u ovom području nije bilo poznato Austrijancima kada su okupirali Srbiju od 1717. do 1739. Ipak, do 1818. obližnje naselje Gukoš je imalo 50 domova. Ljig se odvojio od Gukoša 1920, kada je proglašen za varošicu, a do 1930. su podignuti škola, dom zdravlja i crkva.

1917. sagrađena je železnička stanica blizu današnjeg centra Ljiga.