Најраније помињање имена Љиг се може пронаћи у 17. веку у записима Евлије Челебије, који је описао “ЛИГмехри” (реку Љиг) која извире из Кара Дага у селу Ба и улива се у реку Колубару код Ваљева. Ниједно насеље у овом подручју није било познато Аустријанцима када су окупирали Србију од 1717. до 1739. Ипак, до 1818. оближње насеље Гукош је имало 50 домова. Љиг се одвојио од Гукоша 1920, када је проглашен за варошицу, а до 1930. су подигнути школа, дом здравља и црква.

1917. саграђена је железничка станица близу данашњег центра Љига.